En plus du système de perception, nous savons que la planification décisionnelle de la conduite autonome joue un rôle central en tant que cerveau de l’ensemble du système de conduite autonome. Un bon système de prise de décision peut clairement prédire les intentions des participants à la circulation environnante et peut également prendre les décisions les plus raisonnables et les plus sûres dans les plus brefs délais, afin de contrôler le véhicule autonome pour effectuer un voyage confortable et sûr. Cependant, l’intelligence actuelle des vélos est difficile à prédire avec précision les intentions de conduite des autres véhicules autour.Même avec la mise à jour itérative de l’algorithme à l’avenir, il sera difficile d’obtenir une prédiction et une reconnaissance précises à 100 % du comportement d’intention. Kits de test E73-TBB Grâce à la coordination véhicule-route, chaque véhicule est dans le même réseau d’informations et leurs intentions comportementales peuvent être partagées, de sorte que le véhicule autonome puisse connaître avec précision les informations de planification de la prise de décision future des autres participants à la circulation autour de lui, afin de faire une réponse précise, c’est comme avoir un système de prédiction parfait, assurant ainsi la sécurité de l’exécution de la prise de décision de conduite automatique.
De plus, la coordination véhicule-route peut fournir de nouveaux éléments intelligents représentés par des données de grande dimension pour l’intelligence des vélos, ce qui peut aider efficacement à réduire la complexité des systèmes de prise de décision des véhicules. Avec l’intégration de la technologie de coordination véhicule-route et des technologies de conduite autonome de niveau supérieur telles que L3/L4, davantage de conseils de conduite seront fournis. Par exemple, avec l’aide de la navigation urbaine, il peut contrôler activement la vitesse du véhicule et éviter automatiquement les feux rouges, ce qui rend les déplacements plus efficaces et plus pratiques. Un autre exemple est que l’itinéraire de déplacement de chaque véhicule peut être planifié de manière plus raisonnable, de manière à éviter les embouteillages et à faciliter considérablement l’environnement de circulation de la ville.Carte de test E73 nRF52832
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