Colegas les dejo este articulo que esta interesante y más cuando se trata de nuestro país, demostrándonos los académicos que siguen luchando por poner en alto nuestro país innovando y transcendiendo, espero que se siga apoyando a los académicos como a los jóvenes que tienen mucho que dar, espero sus comentarios.
El proyecto parte de la necesidad de contar con un robot móvil capaz de desplazarse en entornos donde no le es posible acceder al ser humano.
La Universidad de Guanajuato (UG) informó que investigadores de esta casa de estudios trabajan en el diseño de un control de locomoción para un robot móvil de exterior tipo oruga, con el objetivo de que pueda ser utilizado para la exploración de terrenos irregulares.
De acuerdo con la UG, dicho proyecto parte de la necesidad de contar con un robot móvil capaz de desplazarse en entornos donde no le es posible acceder al ser humano, como de difícil acceso o campos minados.
El proyecto está bajo responsabilidad del Doctor Juan Gabriel Aviña Cervantes, del Departamento de Electrónica de la División de Ingenierías del Campus Irapuato-Salamanca de la UG.
Para el desarrollo del proyecto, los científicos estudiaron las características de control de movimiento para el robot móvil ‘HD2 Treaded ATR Tank Robot’, que es un vehículo explorador con capacidades de locomoción en terrenos irregulares y obstaculizados.
Lo anterior, dada la potencia de sus cuatro motores y el diseño de sus rodamientos tiene la capacidad de subir escaleras y trasladarse a velocidad límite de 1.22 metros por segundo.
La universidad indicó que también se integró a la plataforma robótica una computadora compacta que cuenta con un sistema de comunicación en red con conexión Wi-Fi.
Los investigadores señalaron que para determinar la posición del robot y hacer correcciones en el movimiento de un punto a otro se diseñó un ‘encoder’ (codificador de pulsos) para cada una de las ruedas que permite determinar la posición y velocidad angular de cada una de las ruedas.
Los datos de velocidad se reciben con la misma tarjeta de adquisición de datos y permiten estimar la posición relativa del robot en su espacio de trabajo.
Actualmente, se ha diseñado una estructura del mismo material que el robot que se ajuste a su geometría y que permita portar tanto el sistema de cómputo como todo el sistema de sensores.
Los académicos explicaron que si bien en la actualidad se han desarrollado una gran variedad de robots móviles diseñados para diferentes propósitos y para desplazarse en diversas superficies, estos presentan el inconveniente de generar deslizamientos que acumulan errores en el cálculo de su desplazamiento.
Lo anterior, puntualizaron, debe ser compensado agregando redundancia con la mayor cantidad de sensores disponibles para la aplicación.
El Universal.com, http://www.eluniversal.com.mx/articulos/62227.html
¡Bienvenido a iNGENET! Muchas gracias por compartir tus conocimientos y experiencias.
Nuestra comunidad crece cada día más y juntos podremos hacer cosas muy interesantes.
¡Saludos Ingeniero!
Eres bienvenido ¡INGENET! es muy loable tener en el grupo ingenieros de esa calidad, para compartir experiencias
Es agradable saber que en nuestro país existen profesionistas altamente competitivos a nivel diseño y desarrollo. Crep que lo que hace falta es una mayor colaboración universidad-empresa para que estos proyectos avancen hacia la etapa de comercializacipon a gran escala.
Me parce muy bien que los ingenieros Mexicanos, se esten destacando, ya que tenemos las capacidades de hacer las cosas , solo es de ponerle empeño a las cosas paciencia y dedicacion, me alegra saber que se esta desarrollando el campo de la Ingenieria Mexicana, y a apoyarnos
Nos vemos
Me encanto tu articulo Salvador, me interesa mucho todo lo referente a tecnología e innovación, creo que esto puede ser un gran ejemplo para alentar a mas académicos y a estudiantes en cuanto a sus proyectos o propuestas pueden ser capaces de poder hacer un cambio a nuestro país dándoles innovación y demostrar que somos muchos los que podemos poner en alto a México.
Muy interesante tu articulo colega hay que seguir a portando a nuestro país y que mejor ejemplo nos dan los académicos, no creen?.
Muy buen artículo, que orgullo de México, EMPRESAS ES HORA DE VOLTEAR A VER A LAS UNIVERSIDADES GANAR DINERO IMPORTANDO TECNOLOGÍA ES UN TEMA DEL SIGLO PASADO, HOY EN DIA, QUIEN NO INVIERTA EN DESARROLLO E INNOVACIÓN NO TIENE LUGAR EN EL MUNDO COMPETITIVO!
Interesante el trabajo que se realiza en la UG, trabajos e investigaciones como esta demuestran que los mexicanos somos capaces de producir tecnología. Es importante que las empresas tomen en cuenta estas innovaciones para que México deje de importar tecnologia y reducir costos, beneficiando así a los talentos mexicanos.
Para q vean q en México tmbn hay iniciativa ;D
Buenas tardes Salvador.
Tu artículo es muy interesante.
Ese robot que está desarollando tiene mucho potencial y puede servir muchas aplicaciones. Por ejemplo, ese robot se podria servir para investigar los pozos, las alcantarillas o cualquier otro lugar donde el ser humano no puede acceder.
Buen articulo, esperemos que el robot sea perfeccionado para que deje de ser un proyecto y sea utilizado adecuadamente.Para que asi exista mas tecnología que tenga el logo de Hecho en Mexico. Saludos